motion-capi.zmotion

正运动 ZMotion / ZAux（EtherCAT 总线控制器）专用 motion_capi（Motion_* C ABI）。

Built with:

cargo build -p motion-capi --no-default-features --features zmotion

Headers

File	Use
`motion_capi.h`	C / C++ / other languages（`Motion_*` ABI）

Include path is configured via motion-capi.zmotion.targets。

Ships win32 / win64 × debug / release：

Import lib: motion_capi.dll.lib
Runtime: motion_capi.dll plus vendor SDK DLLs from vendor_sdk/zmotion（zauxdll.dll、zmotion.dll）
After Build，*.targets 将上述 DLL 全部拷到输出目录

无需再单独安装 NuGet 包 zmotion 才能跑起来（头文件若仍需要可另引厂商 SDK 包）。

At runtime open the matching registry key（Zmotion / alias zmotion、zaux、zmc）via Motion_* APIs — see docs/MOTION_API.md。

键	含义	缺省
`motion/zmotionConn`	`eth` / `pci` / `com`	`eth`
`motion/zmotionIp`	以太网 IP	`192.168.0.11`
`motion/zmotionPciCard`	PCI 卡号	`0`
`motion/zmotionComId`	串口号	`1`
`motion/zmotionInitBus`	开卡后 `InitBus`	`true`
`motion/zmotionBusReadyTimeoutMs`	等待总线就绪（ms，`0`=只查一次）	`3000`
`motion/zmotionBusHome`	回零优先 `BusCmd_Datum`	`true`
`motion/zmotionDatumMode`	回零模式号	`4`

比较：Motion_SetComparePosition / Motion_SetCompareTable（HwPswitch2；Compare.mode 见 motion/README.md）
凸轮：Motion_CamSetTable / Motion_CamGetTable / Motion_CamStart / Motion_CamBox / Motion_SetEncoderRatio
连接诊断：Motion_GetConnectionStatusEx → kind=MOTION_CONN_KIND_ZMOTION，字段 bus_ready / node_count

命名 IO 联用：motion-io 的 card_type=zmotion（Cached GetInMulti，共享 ZMC_HANDLE）。

No packages depend on motion-capi.zmotion.

This package has no dependencies.